Menurut kertas kerja yang diterbitkan dalam terbitan terbaharu Bahan Kejuruteraan Lanjutan, pasukan penyelidik di Scotland telah membangunkan teknologi penderia tekanan termaju yang boleh membantu meningkatkan sistem robotik seperti prostetik robot dan lengan robot.
Pasukan penyelidik di University of the West of Scotland (UWS) sedang mengusahakan Projek Pembangunan Penderia Lanjutan untuk Sistem Robotik, yang bertujuan untuk membangunkan penderia tekanan tepat yang memberikan maklum balas sentuhan dan sentuhan yang diedarkan untuk meningkatkan keupayaan robot untuk membantu meningkatkan ketangkasannya dan kemahiran motor.
Profesor Deiss, Pengarah Institut Penderia dan Pengimejan di UWS, berkata: "Industri robotik telah mencapai kemajuan yang luar biasa dalam beberapa tahun kebelakangan ini.Walau bagaimanapun, disebabkan kekurangan keupayaan persepsi, sistem robotik selalunya tidak dapat melaksanakan tugas tertentu dengan mudah.Untuk merealisasikan potensi penuh robotik, kami memerlukan penderia tekanan yang tepat yang memberikan keupayaan sentuhan yang lebih besar."
Sensor baharu diperbuat daripada buih graphene 3D yang dipanggil Graphene Foam GII. Ia mempunyai ciri unik di bawah tekanan mekanikal, dan sensor menggunakan kaedah piezoresistif.Ini bermakna apabila bahan ditekankan, ia mengubah rintangannya secara dinamik dan mudah mengesan dan menyesuaikan diri dengan pelbagai tekanan daripada ringan kepada berat.
Menurut laporan, GII boleh mensimulasikan sensitiviti dan maklum balas sentuhan manusia, menjadikannya sesuai untuk diagnosis penyakit, penyimpanan tenaga dan bidang lain.Ini boleh merevolusikan pelbagai aplikasi dunia sebenar untuk robot daripada pembedahan kepada pembuatan ketepatan.
Dalam fasa seterusnya, kumpulan penyelidik akan berusaha untuk meningkatkan lagi sensitiviti sensor untuk aplikasi yang lebih luas dalam sistem robotik.
Masa siaran: 11 Ogos 2022